安川焊接机器人在工业上的运用

  1、网络通讯功能： 日本YASKAWA和德国KUKA公司的***新机器人操控器已完成了与Canbus、Profibus 总线及一些网络的联接，使机器人由曩昔的***使用向网络化使用迈进了一大步，也使机器人由过 去的专用设备向标准化设备开展。
  2、机器人遥控和监控技能 在一些比如***、深水、***等高风险环境中进行焊接或其它工作， 需要有遥控的机器人替代人去工作。今世遥控机器***系的开展特色不是追求全自治体系，而是致 力于操作者与机器人的人机交互操控，即遥控加局部自立体系构成完好的监控遥控操作体系，使智 能机器人走出实验室进入实用化期间。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种体系成功应 用的******实例。多机器人和操作者之间的和谐操控，可通过网络树立大范围内的机器人遥控体系 ，在有时延的情况下，树立预先显现进行遥控等。

  3、机器人功能报价比： 机器人功能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理)，而 单机报价不断降低。因为微电子技能的迅速开展和大规模集成电路的使用，使机器***系的可靠性 有了很大进步。曩昔机器***系的可靠性MTBF通常为几千小时，而如今已达到5万小时，能够满意任 何场合的需要。
  4、多智能体调控技能： 这是现在机器人研究的一个簇新范畴。主要对多智能体的集体体系结构、 相互间的通讯与商量机理，感知与学习方法，建模和计划、集体行为操控等方面进行研究。
  5、虚拟机器人技能： 虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于过程操控，如使 遥控机器人操作者发生置身于远端工作环境中的感觉来操作机器人。根据多传感器、多媒体和虚拟 现实以及临场感技能，完成安川焊接机器人的虚拟遥操作和人机交互。